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伺服电机快速抖动是怎么回事?怎么解决?

来源:火狐体育娱乐  作者:火狐体育全站APP  2022-08-28 06:58:51


  中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

  伺服电机在使用的过程中,由于机器的老化,以及使用的不当等问题,会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障,电机一直抖动就是常见的一种小故障,有人会问,伺服电机开启之后,电机一直抖动是什么原因呢?这个现象说明两个问题:

  在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。

  1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1

  以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动。

  1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。

  4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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